Разработчики роботов пытаются преодолеть ключевое ограничение: грубые захваты. Новый серийный продукт решает эту проблему, добавляя руке не просто механику, а полноценное восприятие — почти как у человека. 

Сингапурская компания Sharpa Robotics перевела производство своей роборуки SharpaWave на конвейер. Теперь это не штучные прототипы, а потоковый выпуск с автоматизированным тестированием тысяч крошечных деталей в каждом изделии.

Главная особенность роборуки — ее сенсорика. Разработчики называют подход «динамической тактильной матрицей». На каждом из кончиков установлена миниатюрная камера и больше тысячи тактильных пикселей. Эта система, по утверждению создателей, позволяет измерять давление с точностью до 0.005 Ньютона.

^{Фирменная система «Динамический тактильный массив» — это визуально-тактильная система, использующая внутреннюю камеру для обнаружения мельчайших деформаций кончика пальца, что позволяет роботу «чувствовать, видя» ('feel by seeing')}

При этом 22 степени свободы дают руке небывалую гибкость. Она должна справляться с задачами разного масштаба — от ювелирной работы до использования тяжелых инструментов.

С другой стороны, такая сложность всегда вызывает вопросы надежности. В Sharpa Robotics это предусмотрели. Конструкция модульная: если выходит из строя один «палец», его можно заменить отдельно, не меняя весь манипулятор. Компания также создала специальные стенды для тестирования долговечности всех приводов и шестеренок.

Серийный выпуск стартовал незадолго до презентации технологии на выставке CES 2026 в Лас-Вегасе, где SharpaWave будет представлена как инновационная разработка. Теперь остается посмотреть, как эта высокотехнологичная, но сложная система поведет себя в реальных условиях на производствах и в исследовательских лабораториях.