Специалист по компьютерному зрению и робототехнике Стивен Ченг создал систему, которая использует искусственный интеллект и лазер для автоматического обнаружения и уничтожения комаров.
Фото: x.com/stevencheng
Разработка устройства заняла у него около четырех месяцев. Ключевым элементом проекта была разработка устройства, способного распознавать насекомых в полете. Ченг протестировал различные решения и в конечном итоге остановился на цифровой зеркальной камере, оснащенной объективом с большим увеличением. Эта установка использовалась не только для обнаружения комаров, но и для создания обширной базы данных изображений, используемых для обучения алгоритма.
Следующим шагом было создание набора данных — библиотеки изображений, которая позволила бы системе устройства отличать комаров от других летающих объектов. Для этого потребовалось сделать и разметить тысячи фотографий. Как признался сам создатель, этот этап был самым сложным, поскольку насекомые должны были каким-то образом попасть в объектив камеры. Затем изображения были помечены и использованы для обучения модели глубокого обучения, отвечающей за идентификацию комаров.
После завершения обучения алгоритма ученый принялся за создание аппаратной части. Ченг интегрировал систему с лазером, мощность которого была отрегулирована для немедленного уничтожения обнаруженных насекомых. Вся система установлена на прецизионной промышленной вращающейся платформе, которая действует как карданный подвес. Это решение позволяет устройству быстро отслеживать движущиеся цели и точно направлять луч в местонахождение комара.
Разработчик также позаботился о вопросах безопасности. Устройство оснащено дополнительной широкоугольной камерой, которая отслеживает присутствие людей и легковоспламеняющихся материалов. Программное обеспечение анализирует изображение и блокирует лазер, если человек или потенциально опасный объект попадает в целевой луч. По словам Ченга, тестирование прошло успешно: после одной ночи работы система уничтожила всех комаров в доме разработчика.
