Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
На пермском двигателестроительном предприятии ОДК-СТАР ведется работа по созданию роботизированной платформы «САДКО». Это транспортное средство с полным приводом и векторным управлением колёсами предназначено для транспортировки крупногабаритных деталей и оборудования в пределах предприятия. Робот-доставщик сможет перемещаться по четырем заданным маршрутам со скоростью до 5 км/ч. ОДК-СТАР принимает участие в разработке новейших отечественных авиадвигателей ПД-8, ПД-14, ПС-90А и ТВ7-117СТ-01.
Роботизированная платформа имеет полноприводную кинематическую схему. Независимое управление каждым колесом гарантирует маневренность при перемещении по объекту. Управление осуществляется дистанционно с пульта, при этом аппарат может двигаться автономно — в машину загружаются карты навигации помещений.
В первом этапе разработки проекта специалисты особое внимание уделили безопасности платформы. Аппарат оснащен инструментами, которые определяют расстояние до объектов, предотвращая опасное сближение к людям или оборудованию цеха.
В настоящее время в «САДКО» реализован передовой метод векторного управления колесами и процесс передачи, синхронизации и обработки данных между подсистемами платформы. Следующий этап — увеличение точности позиционирования машины. Затем начнется опытная эксплуатация аппарата на предприятии, после чего будет рассмотрен вопрос о серийном внедрении колёсных роботов.