Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
Испытания новых планетоходов все чаще проходят в условиях, максимально приближенных к будущим космическим экспедициям. Именно такую задачу выполнила новая разработка Лаборатории реактивного движения НАСА.
Марсоход ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) преодолел маршрут длиной 26 километров за семь дней. В движении он провел более 37 часов и, по сути, выполнил почти весь путь самостоятельно, тогда как инженеры лишь минимально вмешивались в его работу.
Главная цель проекта заключается в создании машин, которые смогут самостоятельно оценивать окружающую местность, выбирать безопасный маршрут и проходить участки, недоступные предыдущим поколениям марсоходов. При этом ERNEST использует новую конструкцию колес, активную подвеску и систему искусственного интеллекта, распознающую препятствия в реальном времени.
За полгода SpaceX сожгла в атмосфере 260 спутников Starlink — экологи бьют тревогу
Перед полевыми испытаниями программное обеспечение прошло многомесячное обучение в виртуальной среде с тысячами симуляций. Затем платформу проверили на специальной трассе Mars Yard, после чего отправили в калифорнийскую пустыню.
Четырехколесная конструкция позволяет марсоходу изменять характер движения, объезжать препятствия и перемещаться в разных направлениях. Во время испытаний специалисты также проверили работу ERNEST ночью и при слабом освещении, имитируя условия будущих экспедиций на Луну. Скорость прототипа достигает 1 км/ч, что заметно превышает показатели действующих марсоходов.