На производственных мощностях Hyundai в штате Джорджия (США) робот Atlas впервые в реальных рабочих условиях продемонстрировал, как автономно выполняет задачи. Съемочная группа американского канала «60 минут» показала работу человекоподобной машины.
Человекоподобный робот разрабатывается Boston Dynamics уже много лет, но нынешняя модель принципиально отличается от более ранних версий, которые в основном демонстрировали зрелищные трюки, такие как прыжки.
В ходе текущего испытания робот Atlas выполнил задачу на складе запасных частей завода Hyundai практически без участия человека – например, сортировал багажники на крышу для сборочной линии. В телевизионном репортаже инженер Boston Dynamics Зак Яковски объясняет, что Atlas работает автономно и был специально обучен выполнять задачи в реальных производственных условиях. Ключевой момент: не каждый шаг запрограммирован заранее. Робот находит собственные решения и стратегии для различных задач.
Для достижения этого инженеры сочетают интенсивные этапы обучения в лаборатории с обучением с использованием ИИ: сначала люди демонстрируют роботу движения, которые служат основой для машинного обучения. Создаются модели, которые Atlas может впоследствии использовать для самостоятельного выполнения аналогичных задач и разработки собственных решений.
В лаборатории робототехники данные о движении частично фиксируются с помощью телеуправления, при этом люди управляют роботом в определенных процессах с помощью систем виртуальной реальности. Эти данные затем передаются в модели ИИ, чтобы Atlas мог впоследствии действовать без прямого управления человека.
Помимо дистанционного управления, разработчики используют современные методы машинного обучения. Сотни виртуальных экземпляров Atlas одновременно отрабатывают движения и учатся на ошибках. В результате получился робот, который не только осваивает физические задачи, такие как захват и манипулирование, но и учится на собственном опыте успешно выполнять сложные физические процессы в промышленных условиях.
Atlas пока остается исследовательским проектом и еще не готов к промышленному использованию. По данным Boston Dynamics, до полного внедрения человекоподобного робота в промышленность может пройти еще несколько лет.