Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
Российский изобретатель Владимир Рыжкин разработал и запатентовал роботизированный комплекс для эвакуации вышедшей из строя наземной робототехники. Устройство предназначено для дистанционного вывоза неисправных машин в полевых условиях без участия оператора.
Изображение: Grok
Конструктивно комплекс представляет собой самоходное шасси с установленным в тыльной части подвижным сцепным механизмом. В его основе лежит стандартная автомобильная сцепная головка, дополненная подпружиненной защёлкой и направляющими скосами. На эвакуируемой технике закрепляется ответный элемент — металлический шар.
Принцип работы полностью автоматизирован. Бортовой контроллер наводит эвакуатор на неисправную машину, после чего сцепная головка опускается на ответный шар. Направляющие скосы обеспечивают точное центрирование, шар нажимает на защёлку, и та мгновенно фиксирует соединение. Оператору не требуется вмешиваться в процесс.
Ключевое конструктивное решение основано на шарнирном соединении типа «шар — головка». Оно компенсирует угловые перемещения и колебания при движении по пересечённой местности, предотвращая перекосы и поломки сцепки. Расцепка предусмотрена только ручная.
Разработка может стать достаточно универсальной: её можно применять в военной сфере для эвакуации подбитой робототехники с поля боя, а также в гражданских областях — логистике, складском хозяйстве и на производственных площадках, где требуется оперативное удаление неисправных транспортных средств. Автоматизация процесса снижает риски для персонала и сокращает время на эвакуацию.