Спутниковая навигация — удобная, но не универсальная технология. В тоннелях, под водой или в Арктике сигнал GPS не ловит. Инженер из Петербурга Владимир Кризский запатентовал способ, который предлагает альтернативу: ориентироваться по магнитному полю, которое создает электрический ток в протяженных коммуникациях — кабелях, трубопроводах, линиях электропередачи.

Источник изображения: ФИПС

Согласно патенту, способ работает так: по кабелю или трубопроводу пропускают электрический ток заданной частоты. Вокруг коммуникации возникает электромагнитное поле. На движущемся аппарате предлагается установить измерительную установку с двумя трехкомпонентными датчиками магнитного поля, частотным фильтром и лидаром или эхолотом.

Фильтр выделяет сигнал нужной частоты — это позволяет идентифицировать нужную коммуникацию, если рядом есть несколько. Датчики измеряют вектор индукции магнитного поля в двух точках пространства, не лежащих на одной прямой с осью коммуникации. По этим данным вычисляют угол между осью кабеля и аппаратом, расстояния до коммуникации и глубину ее залегания. Лидар или эхолот определяют расстояние до земли или дна. В итоге система вычисляет точные координаты аппарата в пространстве относительно оси коммуникации.

В РФ спроектирован перехватчик со скоростью 20 Махов для уничтожения лазером космических аппаратов

В РФ создали самораскрывающийся за 30 секунд навес для защиты колонн бронетехники от атак БПЛА

Это позволяет теоретически организовать полет дрона вдоль трассы без GPS, с коррекцией курса по магнитному полю. Способ, по замыслу автора, может работать в любых условиях: под землей, под водой, в арктических широтах, где спутниковые сигналы недоступны или ненадежны.

В патенте описана возможность организовать движение нескольких аппаратов вдоль одной коммуникации. Их можно разводить по высоте и в плане, распределяя по секторам. Если рядом проходят несколько кабелей с разными частотами, дрон может переключаться с одного маршрута на другой, меняя частоту фильтра. Это открывает возможность создавать разветвленные сети для беспилотников.

Предложенная навигация не зависит от погоды, не требует спутников, маяков и инерциальных систем, у которых накапливается ошибка.