Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
Разработчики все чаще используют искусственный интеллект не только для обработки данных, но и для управления физическими устройствами. Новый эксперимент Nvidia показывает, как ИИ может обучать роботов выполнению точных операций в реальной среде.
Компания Nvidia (NVIDIA Corporation) представила проект ENPIRE с открытым исходным кодом. Разработка предназначена для обучения роботизированных систем сложным практическим действиям без заранее прописанного набора решений.
В демонстрации участвовала группа роботов-манипуляторов, которая выполняла несколько разных задач. Системы сортировали металлические штифты, работали с пластиковыми стяжками и собирали компьютерные компоненты.
Особое внимание привлекла операция по установке видеокарты в материнскую плату. На видео, которое можно посмотреть на LinkedIn, одна роботизированная рука передает графический процессор другой. Затем робот совмещает разъем PCIe с соответствующим слотом на плате и аккуратно устанавливает устройство на место.
Директор по искусственному интеллекту Nvidia и ученый Джим Фан (Jim Fan) рассказал, что в рамках ENPIRE восемь агентов Codex получили доступ к роботам, вычислительным ресурсам и бюджету токенов. После получения задания агенты самостоятельно искали решения, анализировали визуальные данные, изучали материалы в интернете, проверяли новые подходы и продолжали работу непосредственно на оборудовании.
Кроме монтажа видеокарт роботы также справились с сортировкой мелких деталей и операциями по завязыванию и обрезке пластиковых стяжек.
Повторимся. Проект ENPIRE является открытым. Nvidia предоставит код, чтобы любой мог развернуть похожую роботизированную лабораторию у себя.