Скаты манта (или гигантский морской дьявол) с их уникальной гидродинамикой стали прототипом для нового поколения подводных беспилотников. Китайские инженеры из Северо-Западного политехнического университета исследуют, как групповое движение этих рыб может улучшить проектирование морских роботов.
Ученые проанализировали три типичных формации скатов: линейную цепочку, V-образный и перевернутый треугольник. Моделирование показало, что в линейном построении средняя особь получает преимущество за счет потоков от впереди плывущего ската, снижая энергозатраты.
Треугольные формации, несмотря на меньшую энергоэффективность, распространены в природе. Исследователи предполагают, что такие конфигурации могут упрощать навигацию или коммуникацию между особями.
Анатомия мант — широкие плавники и обтекаемое тело — позволяет им достигать высокой маневренности с минимальным сопротивлением воды. Эти особенности особенно ценны для проектирования подводных аппаратов, где важны энергосбережение и управляемость.
Группа из трех роботов, повторяющих поведение мант, может стать базовым модулем для сложных систем. Такие технологии потенциально применимы в морской разведке, экологическом мониторинге и других областях.