Почти в каждом голивудском фильме, главный герой которого обладает IQ чуть больше чем у полена, (а значит гений) бывает роботизированный помощник, вид которого варьируется от картины к картине… И пусть функциональность и эффективность данных девайсов не всегда на высоте, они поражают зрителей. Тем кто смотрел «Iron man» наверняка запомнилась лапа–растяпа, представляющая собой обычный 2х шарнирный манипулятор с тройным захватом, спасший в критический момент главного героя.
Молодой инженер из Великобритании, получив травму запястья но не желая терять при этом возможность работать, изготовил робота такого типа и разработал интерфейс голосового управления. Затратил он при этом, не более 30 евро. При разработке использовались преимущественно программные продукты с открытым и частично открытым кодом. Автор изобретения полагает что изготовить подобного робота может практически каждый, обладающий начальными знаниями в программировании, или даже без них. Он опубликовал пособие по сборке и обучению такого «помощника».
Не правда ли, захотелось иметь такого робота у себя на столе
?
Итак, для начала вам понадобится:
1. Робот-рука ( OWI, или Maplin )
2. ПК под управлением Linux (возможны варианты и с другими ОС)
3. Микрофон
4. Hidden Markov Model tool kit (HTK) – Университет кембридж
5. Декодер речи разработанный CSRC, япония
6. Программа для звукозаписи (Audacity, Sound Recorder, etc.)
7. USB библиотеки версии 1.0
8. Тихое место для записи образцов голоса.
Оговорка о «почти всём открытом софте» относится к «Hidden Markov Model tool kit (HTK)», но так как лицензирование для личных и исследовательских целей не нужно, ФСБ к вам по этому поводу в дверь не постучит
.
Более подробного ознакомления с технологией изготовления можно на
страничке автора. А также
видео с демонстрацией работы.
Вот так просто фантастические сюжеты входят в обычную жизнь.
* обсудить