Робот LEGO Mindstorms собирает кубик Рубика быстрее человека
Робот, созданный из четырех наборов LEGO Mindstorms NXT под управлением смартфона Samsung Galaxy S II способен собрать кубик Рубика за 5.4 с, что на 0.3 с быстрее рекорда, поставленного человеком. Для смартфона была написана программа, управляющая манипуляторами LEGO по Bluetooth. Первая секунда уходит уна сканирование граней куба с помощью камеры смартфона, поле чего смартфон на лету решает головоломку используя лишь движения, осуществимые роботом, и передает необходимые команды манипуляторам.
<br/><br/>Чтобы побить человеческий рекорд, авторы двух менее шустрых роботов, Cubestormer (Майк Добсон) и
Робот, созданный из четырех наборов LEGO Mindstorms NXT под управлением смартфона Samsung Galaxy S II способен собрать кубик Рубика за 5.4 с, что на 0.3 с быстрее рекорда, поставленного человеком. Для смартфона была написана программа, управляющая манипуляторами LEGO по Bluetooth. Первая секунда уходит уна сканирование граней куба с помощью камеры смартфона, поле чего смартфон на лету решает головоломку используя лишь движения, осуществимые роботом, и передает необходимые команды манипуляторам.
Чтобы побить человеческий рекорд, авторы двух менее шустрых роботов, Cubestormer (Майк Добсон) и Speedcuber (Дэвид Гилдэй), объединили свои усилия. Свое общее творение они назвали Cubestormer II. Робот будет продемонстрирован на конференции ARM TechCon 2011, которая пройдет с 25 по 27 октября в Санта-Клара.
CubeStormer II
Таким образом, примитивность штатного софта LEGO нисколько не мешает энтузиастам писать свои версии ПО для работы с сенсорами и моторами Mindstorms, получая возможность создания действительно уникальных роботов.
Интересно, есть ли среди читателей робототехники-любители? Своими достижениями можно поделиться здесь.
Чтобы побить человеческий рекорд, авторы двух менее шустрых роботов, Cubestormer (Майк Добсон) и Speedcuber (Дэвид Гилдэй), объединили свои усилия. Свое общее творение они назвали Cubestormer II. Робот будет продемонстрирован на конференции ARM TechCon 2011, которая пройдет с 25 по 27 октября в Санта-Клара.
CubeStormer II
Таким образом, примитивность штатного софта LEGO нисколько не мешает энтузиастам писать свои версии ПО для работы с сенсорами и моторами Mindstorms, получая возможность создания действительно уникальных роботов.
Интересно, есть ли среди читателей робототехники-любители? Своими достижениями можно поделиться здесь.
Лента материалов
Правила размещения комментариев
Соблюдение Правил конференции строго обязательно!
Флуд, флейм и оффтоп преследуются по всей строгости закона!
Комментарии, содержащие оскорбления, нецензурные выражения (в т.ч. замаскированный мат), экстремистские высказывания, рекламу и спам, удаляются независимо от содержимого, а к их авторам могут применяться меры вплоть до запрета написания комментариев и, в случае написания комментария через социальные сети, жалобы в администрацию данной сети.
Сейчас обсуждают