Обычные тренажёры воспроизводят типы мышечной работы лишь частично: где-то ограничена амплитуда, где-то не фиксируется темп, а нагрузка либо постоянна, либо зависит от скорости движения. Обратной связи и оценки качества выполнения нет. Новое устройство решает эти проблемы с помощью управляемого электромеханического привода — двигателя с редуктором, преобразователем напряжения и датчиком обратной связи. Датчик превращает угол поворота вала в цифровой код и передаёт его в блок управления, к которому также подключены интерфейс, связь с сервером и датчик биологической обратной связи вроде пульсометра.

Изображение: Grok

Планирование идёт на трёх уровнях — от большого цикла с общей целью до коротких с конкретными упражнениями. Каждое упражнение включает тест и выполнение, где задаются профиль нагрузки, вес, длительность фаз, пауза и число повторов. Профилей четыре: постоянный вес, разный вес при подъёме и опускании, рост силы к середине амплитуды и нарастающее сопротивление к концу движения. Во время занятия на экране в реальном времени строится график «амплитуда — время» с коридором допуска, а режим «ассистента» ограничивает момент в крайних точках для безопасного завершения подхода. По итогам формируется объективный балл, а неудачные повторы исключают из анализа.

Эффективность проверили на 30 мужчинах 23–30 лет, разделённых на две группы по 15 человек. За 8 недель в экспериментальной группе пиковая сила выросла на 20,3% при этом в контрольной прирост не превысил 1,8%. Заодно снизились стресс и тревожность — примерно на 23% каждый показатель. Авторы отметили связь: чем сильнее росла работа мышц, тем заметнее падала тревожность.