Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
На раме закрепили бокс со сферическим куполом, внутри — беспилотник. Электроприводы подключены к аккумуляторам через преобразователь. Корпус бокса представляет собой плоское днище коробчатого типа, его нижняя крышка крепится к фланцам проходных изоляторов. Через отверстия в крышке проходят токоведущие стержни к блоку контроля заряда, связанному с зарядным устройством.
Принцип действия аппарата строится следующим образом. Радиокоманда с командного пункта приходит на приёмник и далее на блок управления. Тот запускает преобразователь, питающий камеры, приводы, опорно-поворотное устройство и электроспуск, и даёт команду на движение. Дизель-генератор через модуль управления подзаряжает аккумуляторы, а зарядное устройство через электроды бокса — аккумулятор дрона.
Если цель не видно из-за извилистой трассы или большой дистанции, блок управления открывает бокс: двигатель вращает колесо, второй полуцилиндр едет до ограничителя, датчик срабатывает от магнита, питание снимается. Дрон вылетает. Найдя цель, он передаёт данные на приёмник платформы. Сигнал вместе с датчиком крена и тангажа идёт в опорно-поворотное устройство, которое наводит пулемёт, затем блок даёт команду на электроспуск.
После задания дрон возвращается и садится на крышку днища. Датчик присутствия даёт сигнал — преобразователь подаёт напряжение обратной полярности. Полуцилиндр едет обратно, второй магнит срабатывает, питание снимается, бокс закрывается. Электроды дрона соединяются с электродами бокса, и батарея заряжается. Дрон на борту увеличивает дальность обнаружения цели.