Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
Учащиеся СПбПУ создали новые решения в области машинного зрения для беспилотной техники, которая может эксплуатироваться в условиях Арктики. Разработкой занимались студенты Политеха на мероприятии, организованном компанией «Газпром нефть». Всего за шесть часов хакатона REcathon команды разработали навигационную систему для мобильного ровера — робота, предназначенного для транспортировки промышленных грузов.
Созданное студентами программное обеспечение позволит грузовому транспорту эффективно прокладывать маршруты на арктических месторождениях. Разработка будет применяться для навигации беспилотного транспорта в условиях Крайнего Севера. Сложный рельеф и заснеженность дезориентируют стандартные камеры, что требует использования специализированного программного обеспечения.
Проект заключался в обучении нейросетей распознавать объекты, оценке глубины пространства и объезду препятствий для безопасной навигации робота во время сильной метели. Тестирование ПО проходило в реальных условиях: разработчики отправляли роверы с модифицированной системой камер в специальный испытательный стенд-лабиринт, где устройства должны были автономно найти выход и не задеть препятствия.
В «Газпром нефти» отметили, что участие в таких практических лабораторных работах помогает студентам создавать коммерчески успешные технологии еще на этапе обучения, а компании — привлекать перспективных специалистов с высоким творческим потенциалом.
Решение реальных кейсов работодателя открывает перед студентами прямые карьерные перспективы. Задачи обучения и профильных соревнований напрямую связаны с роботизацией промышленных предприятий. В качестве главного приза победители получили мобильного ровера. Этот робот позволит им продолжить разрабатывать свои алгоритмы в реальных условиях уже вне вуза.