Владимир Кризский, учёный-математик из Санкт-Петербурга, запатентовал метод навигации для беспилотников, автомобилей, морских и подводных аппаратов, работающий без сигнала GPS и ГЛОНАСС. Технология ориентируется на магнитное поле, возникающее вокруг протяжённых объектов при прохождении электрического тока заданной частоты — линий электропередач, трубопроводов и аналогичных коммуникаций.

Изображение: Grok

Бортовые датчики аппарата фиксируют параметры поля в нескольких пространственных точках, не лежащих на одной прямой. На основе этих данных система вычисляет угол между осью коммуникации и траекторией движения, расстояние до неё, а также высоту аппарата над поверхностью. Для измерения высоты в воздухе используется лидар, над водой — эхолот.

Как указано в реферате к патенту, изобретение полностью автономно: оно не требует спутниковых сигналов, инерциальных систем или наземных курсовых маяков. Это делает его устойчивым к радиоэлектронным помехам и пригодным для эксплуатации в условиях, где спутниковая навигация работает нестабильно или вовсе недоступна.

Изображение: Патент RU 2868193 C1

Технология может найти применение в Арктике, где орбитальное покрытие спутниковых систем фрагментарно, в плотной городской застройке с высокими зданиями, в тоннелях и горных выработках, а также в районах с активными радиоэлектронными помехами.

Разработка не требует создания отдельной инфраструктуры, поскольку использует уже существующие коммуникации. Это потенциально снижает стоимость внедрения и упрощает масштабирование. Учёный не раскрывает точные технические характеристики и сроки возможной коммерциализации изобретения.