Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта
Большинство гуманоидных роботов пока рассчитаны на легкие задачи, при этом тяжелая промышленность требует силы, точности и устойчивости к пыли, влаге и ударам. Китайская NeodraDynamics показала Neo1 — машину, которая должна работать там, где обычным электророботам не хватает мощности.
©TechCult.ru
Компания NeodraDynamics совместно с JD Industrial представила на Китайской международной промышленной выставке CIIF тяжелого робота Neo1. Его высота составляет 4 метра, при этом вес достигает 1,2 тонны. Neo1 называют «супергуманоидом» с гибридным гидравлическо-электрическим приводом. У робота 41 активная степень свободы, при этом 39 основных суставов работают на разработанных компанией миниатюрных цифровых гидравлических приводах.
Только два вращательных сустава предплечий используют электропривод. Гибридный привод сочетает мощность для работы с тяжелыми грузами и деликатную точную работу, при этом повторяемость позиционирования достигает ±0,005 мм. Один гидравлический привод весит всего 1 кг, при этом способен непрерывно развивать усилие около одной тонны. В паре обе руки Neo1 могут работать с грузом до 500 кг.
ФЦК назвал среднюю стоимость внедрения робота в России и сроки его окупаемости
Neo1 рассчитан на так называемые 4D-задачи: опасные, грязные, трудные и скучные. К ним относят работу на высоте, в шахтах, на глубоководных объектах и в зонах с радиацией.
В тяжелой промышленности робот сможет собирать крупные детали и перемещать тяжелые грузы в портах. В атомной энергетике его гидравлические модули устойчивы к радиации, при этом Neo1 сможет переносить ядерное топливо и обслуживать оборудование.
Для подводных работ робот должен выдерживать высокое давление воды и обслуживать оборудование на морском дне. В шахтах и при спасательных операциях он сможет разбирать завалы, убирать мусор и работать в опасных зонах.