Написать в блог
Блоги
Fantoci

Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

Испытания проходили на участке установки самофиксирующихся гаек в цехе производства электромобилей Xiaomi.
реклама

Китайское подразделение робототехники Xiaomi сообщило 14 июля об итогах четырехмесячной эксплуатации человекоподобных роботов на автомобильном заводе компании. Показатель успешного выполнения операции по установке самонарезающих гаек вырос с 90,2% до 98%, что отстает от квалификационного уровня рабочего-человека всего на один процентный пункт.

Источник: Xiaomi

реклама

Роботы Xiaomi начали производственную практику на заводе компании в начале 2026 года, постепенно расширяя круг задач — от отработки одной операции до работы на нескольких участках одновременно, с ростом точности, стабильности и координации действий. По итогам первого квартала эксплуатации в реальных условиях производственной линии показатель успешности двусторонней установки самонарезающих гаек поднялся с исходных до 98%, а стабильность работы на этом участке приблизилась к серийному производственному стандарту.

Помимо закрепления результатов на уже освоенном участке, роботы Xiaomi приступили к двум новым операциям в цехе окончательной сборки — сортировке боковых панелей центральной консоли и складыванию с последующей утилизацией тарных ящиков; успешность выполнения обеих задач достигла 90%. Операция по сортировке боковых панелей консоли стала первым в истории автомобильной отрасли случаем длительной непрерывной работы человекоподобного робота с гибкими деталями на автозаводе.

Инженеры компании сообщили, что операция по установке гаек остается технически сложной из-за внутренней шлицевой структуры крепежа, непостоянного положения детали в захвате и магнитного взаимодействия с фиксирующим штифтом. Для решения этой задачи Xiaomi использует собственную модель класса «зрение-язык-действие» с 4,7 млрд параметров в сочетании с обучением с подкреплением, а также тактильную обратную связь с кончиков пальцев и координацию работы двух манипуляторов.


Согласно опубликованным данным, новая технология пока имеет ограничения: например, при складывании тарных ящиков роботу требуется дополнительно корректировать положение короба вручную, что не соответствует уровню опытного рабочего, действующего вслепую. Xiaomi заявила о намерении продолжать совершенствование бионических манипуляторов, логики выполнения сложных операций и расширять число участков производственной практики роботов.

Роботы Xiaomi впервые вышли на сборочную линию электромобилей компании в начале марта 2026 года, когда экспериментальная система впервые продемонстрировала непрерывную трехчасовую автономную работу с показателем успешности 90,2% при требуемом такте линии в 76 секунд. С тех пор компания последовательно публикует данные о повышении надежности системы по мере накопления производственного опыта.

Источник: interestingengineering.com
Теперь в новом формате

Наш Telegram-канал @overclockers_news
Подписывайся, чтобы быть в курсе всех новостей!

Популярные новости