Нисходящий поток воздуха от несущего винта вертолета может создавать опасные ситуации. Поднятые в воздух пыль, грязь или снег способны лишить пилота видимости непосредственно перед посадкой. В таких условиях даже опытные летчики могут потерять ориентацию. Эта проблема затрагивает не только пилотов-людей, но и автономные системы. Решением должен стать комплекс датчиков от SNC под названием DVEPS (Degraded Visual Environment Pilotage System — система пилотирования в условиях ограниченной видимости). Система обеспечивает четкую видимость сквозь пыль, туман, дым и темноту. Армия США планирует оснастить этой системой свой автономный вертолет Black Hawk H-60Mx OP (Optimally Piloted — с возможностью оптимального пилотирования) в первом квартале 2027 года.
Фото: Армия США
Одних лишь камер видимого диапазона недостаточно, чтобы обеспечить пилоту или автономной системе возможность работы в условиях плохой видимости. По данным SNC, эффективность обычных оптико-электронных датчиков резко снижается, например, при посадке на скрытых площадках, при слабом освещении или неблагоприятных погодных условиях. Радар, хотя и способен преодолевать некоторые из этих преград для обзора, испытывает трудности с распознаванием мелких деталей рельефа и препятствий, важных для посадки вертолета.
Система DVEPS объединяет изображения, полученные от лидаров и пассивных инфракрасных камер, в непрерывно обновляемую трехмерную модель местности, отмечают в SNC.
Система DVEPS не просто выводит необработанные данные с датчиков, оставляя их интерпретацию человеку. Она непрерывно создает и обновляет модель окружающей местности. Это именно та информация, которая необходима автономной системе для принятия самостоятельных решений о полете. Установка этой системы на H-60Mx OPV превращает средство помощи пилоту в систему машинного восприятия.
В марте армия США получила свой первый вертолет Sikorsky H-60Mx OPV. Он прошел глубокую модернизацию, позволяющую выполнять полеты как с пилотом, так и без него, в полностью автономном режиме или под дистанционным управлением с земли.
Армия США проводит на этом вертолете Black Hawk различные испытания. Цель состоит в создании универсального и масштабируемого комплекта автономного управления, который в будущем можно будет установить на весь парк вертолетов Black Hawk.
