Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьёва (РГАТУ) получил патент на полезную модель квадрокоптера, устойчивого к ветру. Сведения об этом опубликовала Федеральная служба по интеллектуальной собственности.

Изображение: Grok

Главная особенность разработки — балансировочный шарик, перемещающийся по круговому пазу на нижней поверхности корпуса. Сечение паза выполнено в форме сферы. Когда аппарат кренится, шарик уходит в сторону, противоположную наклону, и работает как противовес, возвращая дрон в равновесие.

Заявленная цель состоит в том, чтобы повысить аэродинамическую устойчивость при воздействии ветра. При этом масса аппарата растёт незначительно, что выгодно отличает решение, к примеру, от квадрокоптеров с четырьмя парами коаксиальных пропеллеров, где устойчивость достигается ценой усложнения конструкции.

В формуле описано и само устройство. Помимо корпуса и двух рам для крепления пропеллеров, квадрокоптер оснащён четырьмя моторами, системой управления с регулятором, механическим стабилизатором с 4К-камерой и электронной стабилизацией изображения, LED-индикатором, батареей питания, фонариком, оптическими датчиками, датчиками углов и угловых скоростей, а также ножками для посадки на плоскость.