Ученые из Лаборатории робототехнических систем в Цюрихе разработали уникального четвероногого робота, который может играть в бадминтон с людьми. Этот проект, опубликованный в журнале Science Robotics, показывает, как современные технологии могут интегрироваться в спортивные активности.
Команда использовала контроллер, основанный на методах обучения с подкреплением, чтобы дать роботу возможность отслеживать и предсказывать движение волана. Бадминтон, как и теннис, требует быстрой реакции и точности, что стало основным вызовом для разработчиков. Для достижения необходимых навыков роботу предоставили четыре ноги, что улучшило его устойчивость и маневренность.
ANYmal-D оснащен стереокамерой и динамической рукой, что позволяет ему точно позиционировать себя и реагировать на волан. Команда внедрила «модель шума восприятия», что помогло роботу сопоставлять реальные данные с обучающей информацией. Это решение позволило ему имитировать действия человека, такие как следование за ударами и корректировка позиции для удара по волану.
Тестирование показало успешные результаты: робот смог поддерживать игру с людьми, выполняя до 10 ударов подряд.
