
Технологии автономного вождения развиваются семимильными шагами, и одним из ключевых направлений в этой области являются разработки, связанные с созданием человекоподобных роботов, способных управлять автомобилями. Недавние эксперименты ученых из Токийского университета, результаты которых были опубликованы на этой неделе, показывают, что роботы могут стать решением для достижения безопасности на дорогах.
Группа исследователей из Токийского университета, которая является консультантом Toyota, разработали и обучили человекоподобного робота по имени Мусаси управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. Оснащенный двумя камерами, заменяющими человеческие глаза, Мусаси может "видеть" дорогу перед собой, а также отражения в боковых зеркалах. Своими механическими руками он способен повернуть ключ, включить указатели поворота и нажимать на педали акселератора и тормоза.
Исследователям удалось "научить" Мусаси пользоваться рулевым колесом, передавая ему данные с датчиков. В результате робот смог успешно выполнять повороты на перекрестках, соблюдая сигналы светофора. Однако есть и определенные ограничения. Так, при выполнении поворота Мусаси лишь осторожно приподнял "ногу" с педали тормоза, вместо того чтобы нажать на газ, что заняло около двух минут. Ученые объясняют это техническими сложностями и стремлением к излишней осторожности.
Кроме того, Мусаси испытывал трудности в поддержании постоянной скорости, которая зависела от уклона дороги. Тем не менее, исследователи заявляют, что готовы к этим вызовам и планируют разработать робота и программное обеспечение следующего поколения. И, возможно, через несколько десятилетий Мусаси или его преемники окажутся за рулем токийских такси, демонстрируя, что роботы способны стать ключом к созданию по-настоящему безопасных самоуправляемых автомобилей.

