Марсоход NASA Perseverance установил новый рекорд по дальности передвижения транспортного средства на другом небесном теле. Он преодолел на Марсе расстояние в 45,22 км, превзойдя рекорд, который в течение многих лет удерживал аппарат Opportunity.

Источник: NASA

Шестиколесный марсоход достиг этой отметки 11 октября, на 2006-й марсианский день своей миссии. Он побил рекорд Opportunity, составлявший 45,16 км, преодолев это расстояние примерно за пять с половиной лет, тогда как Opportunity потребовалось для этого почти 15 лет.

Значительная часть пути, пройденного Perseverance, была преодолена благодаря системе автономной навигации AutoNav, позволяющей марсоходу распознавать препятствия и планировать маршрут непосредственно во время движения. По данным NASA, эта система обеспечила более 90% общего пройденного расстояния, в то время как система автономной навигации Opportunity отвечала лишь за 5% ее пути.

Perseverance способен преодолевать до 412 метров за один марсианский день. Его навигационное программное обеспечение обрабатывает около 600 000 точек измерений при каждом сканировании местности, тогда как Sojourner — первый марсоход NASA — использовал для этого всего 20 точек.

Система AutoNav использует бортовые камеры для съемки окружающей местности, строит трехмерную карту потенциальных опасностей и выбирает безопасный маршрут между контрольными точками, заданными инженерами с Земли.

Эта система позволяет Perseverance принимать решения о движении, не дожидаясь детальных инструкций от операторов миссии. В ходе этого рекордного заезда марсоход преодолел расстояние в 91,31 метра, превзойдя предыдущий рекорд, установленный аппаратом Opportunity.

Недавно NASA одобрило первое продление миссии Perseverance. Новый этап начался в октябре и предполагает продолжение исследования края кратера Езеро примерно до конца 2028 года.

Perseverance также превзошел по пройденному расстоянию ровер миссии «Аполлон-17» и советский «Луноход-2». Предыдущие марсоходы NASA устанавливали свои рекорды дальности: Sojourner преодолел около 100 метров, Spirit — 7,7 километра, а Curiosity проехал более 38,07 километра.

NASA совершенствует навигационное программное обеспечение марсохода, чтобы сократить количество лишних маневров и помочь аппарату определять свое местоположение по орбитальным картам непосредственно во время движения.

Агентство надеется, что будущие усовершенствования позволят марсоходам работать дольше в течение дня, увеличивая тем самым площадь марсианской поверхности, которую они смогут исследовать.