Существующие платформы при пробуксовке либо меняют параметры движителя, но не увеличивают площадь опоры, либо вообще не умеют адаптироваться к рыхлой поверхности. У снегоуборочного робота, который был выбран в качестве ближайшего аналога таких средств вообще нет.

Изображение: ChatGPT

Под рамой платформы поставили выдвижное днище с антифрикционным покрытием и механизмом управления клиренсом на линейных актуаторах. Система активируется при обнаружении пробуксовки, которая определяется путём сравнения скорости движения и вращения колёс, а также по сигналам датчиков тока приводов. В этом случае днище опускается до контакта с поверхностью. Часть веса машины переходит на него, давление под ведущими колёсами падает, и они снова цепляются за грунт. После стабилизации днище автоматически поднимается.

По расчётам авторов, площадь контакта увеличивается на 60–80%, а удельное давление на грунт снижается на 40–50%. Покрытие из полиэтилена толщиной 2–5 мм уменьшает трение, не даёт днищу зарываться и снижает энергозатраты на движение. Платформа может нести отвал, шнекоротор, манипулятор или грузовую платформу. По мнению авторов, система защиты от пробуксовки работает с любым модулем.

До конца, всё же непонятно, как снижение прижимной силы на движущих поверхностях может помочь вылезти из грязи. В случае пробуксовки, в народе эту силу стараются, наоборот, увеличить (на машинах с задним приводом, к примеру, пассажиров пересаживали назад, когда дорога была размыта).