Аппарат имеет обтекаемый корпус, снаружи оснащённый стабилизаторами, симметрично расположенными относительно центральной оси. Двигатель сопряжён с движителем, а внутри корпуса размещены электрические компоненты. Стабилизаторы выполнены в виде плавника, широким основанием закреплены на корпусе, а всего их четыре, и стоят они в срединной части корпуса под углом к горизонтальной плоскости. В одном из вариантов угол составляет 45±5 градусов.
Изображение: Flux
В задней части стабилизаторов предусмотрены вырезы, формирующие изгиб на конце. В качестве движителя может применяться прямоточный водомёт, а в корпусе — располагаться водозаборные отверстия. Возможны и навесные импеллеры.
На корпусе предусмотрены крепления для эхолота и сонара, а также видеокамеры. Их размещают в углублениях, герметично закрытых стеклом; между стеклом и камерой может стоять механизм подъёма красного фильтра. Камеры также могут оснащаться защитной диафрагмой, подсветкой и механизмом выдвижения.
Электрическая начинка включает модуль внешнего управления, а также модуль автономного управления движением, в одном из вариантов с блоком искусственного интеллекта. Питание обеспечивает автономный источник: аккумуляторная, солнечная или ядерная батарея.
Корпус может быть немагнитным, выполненным из стеклопластика или углепластика, а в одном из вариантов отлит заодно со стабилизаторами. Предусмотрены и крепления для установки дополнительного оборудования.
