Грызуны наносят серьёзный ущерб сельхозугодьям: без вмешательства потери урожая достигают 10–25%. Традиционный способ (ручная раскладка обработанного ядохимикатами зерна в норы) трудоёмок и подвергает людей контакту с токсичными веществами. К тому же человек не способен обнаружить все норы, из-за чего приходится проводить повторную обработку.
Изображение: Flux
Устройство включает раму с контроллером, навигационным модулем и радиоволновым сонаром, литий-полимерную батарею, бесколлекторные моторы и посадочно-сцепное шасси. К нижней части рамы шарнирно прикреплён стабилизационный подвес с цифровой камерой, а под шасси смонтировано приспособление для точечного внесения приманки: бункер, катушечный высевающий аппарат с электромотором и зацепами.
Главное особенность в конструкции высевающего аппарата. Он получил задатчик нормы выгрузки с направителем и выходным патрубком. На направителе жёстко закреплена камера с матрицей высокого разрешения, в корпус которой встроен линейный лазер. На поверхности катушки выполнены углубления, объём которых точно соответствует дозе протравленного зерна.
Оператор заполняет бункер обработанным зерном, строит маршрут и задаёт норму выгрузки — 30–50 граммов на нору. На высоте около 4 метров дрон с помощью камеры и лазера сканирует поле и распознаёт норы. Аппарат навигирует к найденным точкам и снижается, сбрасывая дозу зерна прямо в нору. Процесс продолжается, пока не будут обработаны все обнаруженные норы.
Оптимальный период обработки — с 1 ноября по 1 апреля: зимой грызуны активно ищут пропитание, а густота растений не мешает работе. Применение устройства исключает контакт работников с ядохимикатами, снижает расход зерна и уменьшает потребность в рабочей силе.
