Для сравнения: среднемировое время человека на марафоне — около 4 часов 32 минут, хотя элитные спортсмены финишируют куда быстрее. Мировой рекорд кенийца Сабастьяна Саве — 1 час 59 минут. Самое примечательное: RAIBO2 закончил гонку с более чем третью заряда в батарее, поддерживая среднюю скорость 9,5 км/ч. Это соответствует темпу бодрого бега для обычного человека.

Чтобы её решить, инженеры сделали ставку на энергоэффективность. Сначала облегчили конечности, затем разработали более эффективную плату двигателя с низким сопротивлением. Новая плата не только повысила КПД, но и освободила место для батареи на 2016 Вт·ч.

Изменили и походку. Как дрессируют настоящую собаку, робота обучали через обучение с подкреплением в симуляции, поощряя каждый раз, когда он мягко ставил лапы без проскальзывания и перегрева. В итоге получилась ровная, устойчивая и довольно бережная манера бега. Маршрут с общим перепадом высот 286 метров местами скользкий. Несмотря на это, робот финишировал без падений и возгораний, с чем у других бегающих роботов в последние годы бывали проблемы.

Марафон RAIBO2 завершил с показателем энергозатрат 0,25. Этот коэффициент в робототехнике измеряет, сколько энергии нужно, чтобы переместить заданный вес на заданное расстояние: чем ниже, тем эффективнее. Показатель 0,25 важен тем, что он ниже, чем у среднего бегуна-человека — исследователи оценивают его в 0,37. По их словам, RAIBO2 — первый робот, обошедший человека по этому параметру.

Стоит заметить, что самостоятельно робот марафон не бежал. Камера на голове передавала маршрут оператору, который корректировал курс, чтобы RAIBO2 не сбился. Для полностью автономного прохождения понадобилась бы куда большая вычислительная мощность — а она съедала бы батарею и сокращала запас хода.