Заводская лаборатория роботизации на «Петрозаводскмаше» представила первый практический результат своей работы — робота-логиста. Инженеры сами разработали концепцию, написали ПО и протестировали аппарат. Роботележка передвигается по цеху по проложенному маршруту, подбирает груз, доставляет его сварщику, выгружает и возвращается на исходную позицию.
Изображение: strana-rosatom.ru (обработано Grok)
Для позиционирования в пространстве используются видеокамеры и лидары. Комплекс ориентируется по разметке на полу цеха и автоматически останавливается перед препятствиями. Это позволяет роботу работать в условиях реального производства, где движение людей и техники не останавливается ни на минуту.
Внедрение робота уменьшит заготовительные операции сварщиков примерно на 40 минут за смену. На старте аппарат будет действовать на шести сварочных комплексах. По предварительным оценкам, это снизит нагрузку примерно на 1500 нормо-часов в год. Высвобожденное время сварщики смогут направить на основную работу, а это, в свою очередь, повысит производительность участка.
«Росатом» последовательно автоматизирует тяжёлые ручные и рутинные операции, повышая производительность труда и эффективность производства, — отметил руководитель «Петрозаводскмаша» Николай Фролов. — Наши беспилотные логистические тележки будут перемещать различные материалы по цехам и между корпусами, в том числе зимой».
Разработка отличается от покупных решений тем, что адаптирована под конкретные условия завода: маршруты, габариты цехов и характер грузов. Это упрощает интеграцию и снижает затраты на внедрение. В перспективе такие роботелеги могут стать частью единой логистической системы предприятия.
