Ученые МФТИ успешно опробовали специализированного отечественного робота TerraCognitaBot. Он может самостоятельно исследовать территорию под будущие раскопки на глубину до 10 метров с помощью компьютерного зрения, георадара, GPS-навигации и металлоискателя. При этом привязывает их к конкретным координатам и составляет карты подземных аномалий. 

Источник изображения: Global Look Press/Axel Heimken

Испытания прошли успешно даже при сильных радиопомехах, несмотря на сильный дождь и сложную местность. Вручную сделать это при данных обстоятельствах практически невозможно. 

TerraCognitaBot построен на базе модифицированной платформы AgileX Scout2. Плавно перемещаясь по территории, он одновременно собирает данные с георадара GSSI SIR 3000 с антенной 400 МГц, GPS-приемника JAVAD Maxor, RGB-D-камеры Intel RealSense D455i, металлоискателя Minelab X-Terra Pro и энкодеров платформы.

Комплекс собираются применять для поиска всевозможных подземных объектов, включая остатки древних сооружений и памятники археологического наследия. Другой важной областью применения робота станет поиск мин в целях разминирования. На данном этапе команда обрабатывает собранные данные и обучает нейросеть автоматически находить аномалии. Главная задача — научить алгоритм отличать мусор (камни, корни, пустоты) от реальных целей. А в будущем робота научат ориентироваться на местности даже без использования GPS.