Россия активно развивает технологическую базу для интеграции беспилотных летательных аппаратов в общее воздушное пространство. Строительство инфраструктуры сопровождается разработкой комплексных цифровых систем и требований к безопасности.
Инфраструктура для беспилотников формируется в рамках федерального проекта "Инфраструктура, безопасность и сертификация", который входит в национальную программу по беспилотным авиационным системам. До конца десятилетия в стране создадут сеть посадочных площадок, научно-производственных центров и цифровых платформ, обеспечивающих планирование и управление полетами.
Проект охватывает создание систем навигации, контроля, предупреждения столкновений и геозонирования. Также в России планируют ввести новый класс воздушного пространства — H — специально для беспилотников. Единая интегрированная система планирования и электронный справочник навигационной информации упростят доступ беспилотников к небу и позволят использовать актуальные аэронавигационные данные в режиме онлайн.
Особую роль в разработке технологических решений играет компания "Азимут", входящая в состав Ростеха. Она разработала комплекс "Юпитер", предназначенный для автоматизации полетно-информационного обслуживания. Система может отслеживать движение БВС, выявлять несанкционированные полеты, управлять рисками сближения и передавать данные в средства противодействия.
Недавно "Юпитер" успешно прошел тесты на интеграцию с системами ГЛОНАСС и первичными радиолокаторами. С его помощью можно отслеживать потенциальные конфликты между беспилотными и пилотируемыми аппаратами, а также взаимодействовать с операторами БВС в реальном времени. Комплекс работает на основе проверенного ПО "Галактика" и поддерживает веб-доступ для всех заинтересованных служб.
Кроме того, "Азимут" вместе с другими организациями разрабатывает линию управления и контроля C2, которая станет важным звеном для связи и передачи данных при полетах беспилотников. Все технические параметры и требования к C2 компания передаст Росавиации до конца года.
Еще одним направлением работы "Азимута" стала технология геозонирования — система, предотвращающая попадание БВС в запрещенные зоны. В нее входит программирование маршрутов, классификация воздушного пространства и многоуровневая система оповещений. Это позволит беспилотнику распознавать изменения в допустимых зонах и оперативно корректировать маршрут.
Наряду с этим специалисты компании адаптируют систему предотвращения конфликтов на базе алгоритмов фильтрации Калмана. Эти алгоритмы позволяют моделировать траекторию полета и оценивать риск сближения. Однако для широкого внедрения система требует сертификации, а также определения оператора, ответственного за решения.
Вся эта работа идет в рамках национального проекта и должна завершиться к 2030 году. К этому времени в России появится полноценная технологическая и организационная база для безопасного использования беспилотников в различных сферах.
