NVIDIA Isaac Sim: компания показала виртуальный симулятор для тренировки роботов


Ещё в мае прошлого года NVIDIA представила платформу Isaac для разработки управляющих алгоритмов в сфере робототехники. Предполагалось, что до начала "полевых" испытаний роботов можно будет тренировать в виртуальной симулированной среде. Эта идея, кстати, нашла продолжение в симуляторах для разработки "робомобилей". Компания не отказала себе в удовольствии применить технологию трассировки лучей при построении изображений объектов дорожной инфраструктуры и движущихся автомобилей в таких симуляторах.

Источник изображения: NVIDIA

Попутно было заявлено, что разработчикам будет предложен инструментарий Isaac Sim, который позволяет тренировать роботов в подобных виртуальных средах, адаптированных под конкретную сферу применения. В качестве примера была показана процедура обучения "самодвижущейся тележки" Carter, которая являет собой прототип робота для доставки мелких грузов на небольшие расстояния (см. фото выше). Сам Carter будет доступен разработчикам в эталонном дизайне, в его основе лежит платформа NVIDIA Jetson на базе процессоров Tegra.

Оценитe материал
рейтинг: 3.0 из 5
голосов: 1

Возможно вас заинтересует

Сейчас обсуждают